在春秋战国时期，秦国长平大战胜利后，也就是在公元前259年，秦昭襄王又命令大将王陵率军乘胜攻打赵国都城邯郸。赵国人奋勇抗击，秦军一再失利，伤亡四千多人。
第二年，秦昭襄王又派大将王龁(he)带兵前往增援， 邯郸城被秦军层层包围，危在旦夕。
赵孝成王请叔叔平原君到楚国去求救，平原君接受命令后，决定在门下三千多名门客中挑选二十名文武双全之人，带着一起去楚国。他想:“如果靠文的一手能办成最好，文的不行，就以武力，让楚王答应救援的事。”可是，他从门客中挑来挑去，只挑中十九个人，最后一名怎么也选不出来了。这时候，有一个叫毛遂的门客站出来自我推荐说:“我请求作这个第二十名。”
平原君惊异地问:“先生在我门下几年了?”毛遂回答说:“我在您这儿已经整整三年了。”
平原君说:“贤士在世上就好像一把锥子放在袋子里，会很快就露出锥尖的。先生在我的门下已经三年了，我却从《没有听到有人称颂你，看来先生没有什么才能，还是留在赵国吧!”
毛遂说:“我今天就是请求您把我成到袋子里 .使我能够脱颖而出,不只是露出一点点锥尖。
平原君见毛遂的胆量和口才都很好，就收他做了随行的第二十名门客。
平原君带着毛遂等人离开了赵国，向楚国进发。一路上，毛遂不断地和平原君谈论救国之策，其余的十九个门客都被毛遂的谈吐折服了。
到了楚国，楚考烈王约平原君在
大殿上谈论出兵援赵的事，毛遂等人在殿下等着。两个人从早晨谈起，一直谈到中午还没有结果，门客们都很着急，，他们对毛遂说:“先生上去吧，现在可是你展露才能的机会呀!”
毛遂看了看众人，不慌不忙地提着宝剑上了大殿， 来到平原君的面前说:“援赵抗秦的好处，两句话就可以说清楚，为什么谈了大半天还说不出个结果呢?”
楚考烈王见一个随从提着剑上殿来质问，非常生气地问平原君:“这个人是谁?”
平原君回答说:“是我的门客毛遂。
楚考烈王一听是个门客，就呵斥道:“下去!我和你的主君谈话，你上来干什么?”
毛遂说:“赵国土地辽阔，兵强马壮.却被白起打得大败，太令人羞愧了。楚.赵两国应联合反抗秦国的进攻，这并不单单是为了赵国，您想想，赵国如果灭亡了，秦国会放过楚国吗?”
毛遂的话一句句都说到了楚考烈王的心坎上，他也担心秦国灭赵后势力增长，会反过来攻打楚国，于是答应派兵援救赵国。
虽然楚考烈王答应了援救赵国，但毛遂还是怕他反悔提出要歃血为盟(歃血就是把牲畜的血涂在嘴上，表示双方的诚意，这是古代订立盟约的一种仪式。歃音sha)。于是楚考烈王当场和平原君歃血为盟，并派春申君黄歇率领十万大军前去救赵。
毛遂凭着自己的机智和勇敢，争取到了楚国的援救。平原君回到赵国以后，以上宾之礼对待毛遂，并且赞扬他说:“
先生的三寸之舌，真比百万精兵还要厉害呀!”
机会真的要靠自己来争取，毛遂在三千名门客中，并不出众，已挑选出来十九名了，还差一名也不好选了。结果是毛遂靠胆量和智慧，勇敢地推荐了自己，才有了施展的机会。
