成语故事：问心无愧。
在古代中国，有一位名叫张良的贤士，他是刘邦的重要谋士之一。有一天，刘邦突然生病，病情严重，让人们为他担忧。张良深知刘邦的病情关系到国家的兴衰，于是焦急地前去探望。当他见到刘邦时，发现刘邦正在床上痛苦不堪，张良的心情也变得沉重起来。
因为他深知国家的命运系于刘邦的命运，于是他毫不犹豫地向刘邦请罪说道：“臣虽无才，但请陛下相信臣是一片忠心耿耿，臣愿以自身之苦代替陛下的疾苦，让陛下早日康复。”刘邦闻言心中感动不已，他知道张良言辞虽然激烈，但其中蕴含着深深的忠诚。
刘邦深深地看了张良一眼微笑着说：“良，你我同心协力，天下定能太平。”随后，刘邦的病情逐渐好转，国家也渐渐恢复了平静。这个故事成为后人传颂的佳话。人们常常用问心无愧这个成语来形容一个人对自己的良心和忠诚的交代。
张良之所以能够毫不犹豫地为刘邦承担痛苦，正是因为他内心深处充满了对国家和君主的责任感，他的忠诚和担当成为了后人学习的楷模。
问心：询问自己的内心即对自己的良心进行审问。无愧：没有愧疚，心安理得。引申意义：成译"问心无愧"。除了描述个体对内心的审问和忠诚外，还常用来形容一个人在某个事情上兢兢业业，不辜负自己的良心，对得起他人和社会的期望。
这个古老的成语时至今日仍然激励着人们追求良知和正直，弘扬忠诚和担当的精神。
