永州市，地处湖南省南部，分别与广西自治区、广东省相邻。
战国时期，属于楚国的势力范围。
战国时期的地图
秦朝时期，秦始皇出兵灭了包括楚国在内的六国，统一了天下，废除分封制，实行郡县制，将天下分为三十六个郡，来进行治理，境内归属于长沙郡管辖。
秦朝时期的地图
西汉时期，隶属于荆州刺史部的零陵郡、桂阳郡，交趾刺史部的苍梧郡分别管辖，境域内的泉陵、营浦、营道、泠道等县归属零陵郡辖领；南平县归属桂阳郡；谢沐、冯乘两县归属苍梧郡辖领。
西汉时期的地图1
西汉时期的地图2
东汉时期，仍隶属于荆州刺史部的零陵郡、桂阳郡，交州刺史部的苍梧郡分别管辖，境内的泉陵、营浦、营道、泠道等县归属零陵郡辖领，郡治设在了泉陵县；南平县归属桂阳郡；谢沐、冯乘两县归属苍梧郡。
东汉时期的地图1
东汉时期的地图2
三国时期，属于孙吴的势力范围，隶属于荆州的零陵郡、桂阳郡、临贺郡分别管辖，境内的泉陵、营浦、舂陵、营道、泠道等县归属零陵郡，郡治设在泉陵县；南平县归属桂阳郡；谢沐、冯乘两县归属临贺郡辖领。
三国时期的地图
西晋时期，分别隶属于荆州的零陵郡、桂阳郡，广州的临贺郡管辖，境域内的泉陵、舂陵、营浦、营道、泠道等县归属零陵郡，郡治设在泉陵县；南平县归属桂阳郡；谢沐、冯乘两县归属临贺郡。
西晋时期的地图1
西晋时期的地图2
隋朝时期，分别隶属于零陵郡、桂阳郡管辖，境内的零陵、永阳、营道、冯乘等县归属零陵郡；东部部分区域归属桂阳郡辖领。
隋朝时期的地图
唐朝时期，初始时，将天下分为十道，来进行治理，隶属于江南西道永州、道州、郴州，岭南道的贺州分别管辖，永州辖领有零陵、祁阳、湘源等县，州治设在零陵县；道州下设有营道、唐兴、永阳、江华等县，州治设在营道县；南平县归属郴州；冯乘归属岭南道的贺州辖领。
唐朝时期的地图1
唐朝时期的地图2
北宋时期，隶属于荆湖南路的永州、道州、桂阳监分别管辖，永州下设有零陵、祁阳、东安等县，州治设在零陵县；道州下设有营道、宁远、永明、江华等县，州治设在营道县；蓝山县归属桂阳监辖领。
北宋时期的地图
南宋时期，隶属于荆湖南路的永州、道州、桂阳军分别管辖，永州辖设有零陵、祁阳、东安等县，州治设在零陵县；道州辖有营道、宁远、永明、江华等县，州治设在营道县；蓝山县归属桂阳军辖领。
南宋时期的地图
元朝时期，隶属于湖广行省的永州路、道州路、桂阳路分别管辖，永州路辖领有零陵、祁阳、东安等县，治所设在零陵县；道州路设有营道、宁远、永明、江华等县，治所设在营道县；蓝山县归属桂阳路辖领。
元朝时期的地图
明朝时期，隶属于湖广承宣布政使司的永州府、衡州府分别管辖，永州府下设有零陵、祁阳、东安、道州、宁远、永明、江华等县，府治设在零陵县；蓝山县归属衡州府辖领；宁远卫归属湖广都指挥使司统领；另设有桃川所、枇杷所、锦田所、宁溪所等军事卫所。
明朝时期的地图
清朝时期，隶属于湖南省的永州府、桂阳州分别管辖，永州府下设有零陵、祁阳、东安、新田、道州、永明、江华等州县，府治设在零陵县；蓝山县归属桂阳州辖领。
清朝时期的地图
